说到叉车AGV，我们得先谈谈叉车。自动搬运车当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。无人搬运车当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。agv小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。1924年，克拉克公司推出了第一辆内燃机叉车，改变了人们处理货物的方式。80多年来，叉车几乎没有什么大的变化，无论是外观、结构、工作原理、运行方式还是80年前，国内外厂家的产品都是一样的，这说明叉车行业已经基本进入了后发展期。

　　叉车业的后发展时期是什么时候？也许你在这里，叉车AGV机器人产业的崛起。世界上第一辆真正重要的AGV是美国巴雷特电子公司(AmericanBarretElectronicCompany)，它是20世纪50年代发展起来的一种牵引手推车，而不是叉车AGV。但不久，AGV开始采用叉车的外形，叉车的AGV应运而生，这得益于欧美叉车的第一次发展，配套技术和零部件的成熟，使得叉车的AGV在欧美等地得到了发展，如鱼、水等。

　　我国叉车AGV的发展相对滞后。AGV是在上个世纪末推出的，但在那个时候，AGV基本上被引进了，比如潜型、牵引型和反负向型。利用磁导航技术，可以方便地掌握AGV。叉车AGV一般用于激光导航。

　　方式，相对于所述激光导航磁导航，需要以控制部件的系统的机械结构的各方面，等充分能力。

　　2015年以前，国内叉车AGV的生产厂家寥寥无几，因为激光叉车AGV的制造成本高，技术能力强，所以需要向国外巨头支付技术费用。直到无人反射器激光自主导航叉车AGV的提出，引发了一波自主研发高潮。一段时间以来，叉车AGV一直在上下颠簸。似乎每个AGV制造商都能制造叉车AGV。然而，这是真的吗？事实上，有不少厂商以风吹的方式销售磁导航AGV。很少有制造商能真正推出激光叉车AGV产品。在这种情况下，实际应用案例较少。

　　目前，激光叉车在市场上分为两大阵营，一是引进国外激光叉车反射板，这是中国大多数厂家的主要渠道。 另一个是 agv 潜伏研究了几年，第一台非反射板激光铲车 agv。