自动引导车（AGV）是指装有电磁或光学自动引导装置的运输车辆，能沿指定的引导路径行驶，具有安全防护和多种转移功能。无人搬运车当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。日本agv一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。agv小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。在工业应用中，它不需要司机的交通工具，以可充电电池为动力源。一般来说，它可以通过计算机来控制自己的出行路线和行为，也可以利用电磁路径跟踪系统来设置自己的出行路线。电磁航迹贴在地板上，无人航母根据电磁航迹带来的信息进行移动和动作。

　　目前，国内的 agv 供应商不多，技术较成熟的供应商更少。 这一领域的一些落后供应商通过争夺价格和获得订单来争夺客户，这只会缩小行业的利润空间，不利于整个行业的健康发展。 另外，为了获得订单，必须降低 agv 的质量标准，这导致了对 agv 的功能和作用的错误理解，在一定程度上阻碍了市场需求的增长。

　　电机是电动汽车的驱动源，为整车提供动力。目前常用的电动汽车驱动系统有三种：第一种是直流电机驱动系统，20世纪90年代以前的电动汽车几乎都是由直流电机驱动的。直流电机效率低，体积大，质量大，换向器和刷限制了直流电机的转速，最大转速为6000~8000 r/min。然而，除了小型车外，电动汽车很少使用直流电机来驱动系统。

　　第二个是自动制导车辆AGV交流感应电动机驱动系统。该系统是在20世纪90年代开发的一项新技术，目前仍在完善的发展阶段。 AGV AGV一般采用三相交流电动机鼠笼式转子感应电动机。马达控制器VVVF矢量控制模式。其具有高效率，小尺寸，小重量，结构简单，免维护，容易冷却，寿命长等优点，该系统调速范围宽，和“低转速，以达到恒定的扭矩，高速恒定功率操作，交流电动机控制较高的单位成本。目前，世界上许多著名的电动车，大多数交流感应电机驱动系统。

　　三是AGV永磁同步电动机交流传动系统，包括无刷直流电动机和三相永磁同步电动机。与无刷直流电动机相比，永磁同步电动机交流传动系统具有效率高、体积小、质量低、无换向器和电刷等优点。但永磁材料成本高，仅用于小功率电动汽车。而永磁同步电机是最有前途的高性能电机，是电动汽车电机的发展方向。