AGV小车具有以下功能：

　   一、地图制备：根据实际工厂环境手工产生并出现在界面地图，属性变化可以被直接修改图;的布置中，所述行进路径的设备（站点），充电站的取向可以手动在地图增加;保存后地图，为实践运行现场AGV，AGV调度系统多任务调度的实现。自动搬运车当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。日本agv一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。无人搬运车当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。

　　二、数据通信：与AGV小车及设备建立数据通信，通过无线WiFi实现信号传输：

　　1、调度系统和 agv: 向 agv 发送任务指令，接收 agv 状态反馈;

　　2、调度系统及设备：接受设备公布的充电请求，填写结束信号等。

　　3、任务处理：调度系统接收不同设备通告的进料请求，生成详细的进料任务，并根据序列顺序形成任务列表；接收设备通告的进料端信号，并从列表中清除相应的进料任务。

　　4、车辆处理：调度系统根据无线局域网内AGV的IP号序列形成AGV列表。AGV每间隔一次向调度系统发送状态和方向信息。AGV列表更新每个AGV的状态和当前方向，并处理所有车辆。

　　5、车辆调度: 每个供给任务，调度系统根据当时所有 agv 是否空闲、里程等条件计算程序，合理分配多个 agv 来完成所有供给任务。 当 agv 动力不足时，当 agv 空闲时，为其选择合适的充电站。

　　6、路径规划：调度系统规划AGV进行进给任务的道路，遇到意外情况（两辆车交会等）。)，随时更换AGV的道路。

　　7、交通管制：在通过十字路口多AGV面临着相同的信道相同或旅游，基于任务的优先级，优先级等AGV判断条件，指挥多个AGV已通过或选择其他道路让路。

　　8、状态监测：在可视化界面上显示：所有AGV、设备和调度系统的通信状态；送料任务列表；AGV运行状态列表；工厂地图（每个AGV的方位在地图上显示并实时更新；调度系统的运行状态、故障报警和查询。

　　9、人机交互: 设置普通用户和管理员的登录、操作权限，除了状态监控外，系统还应提供操作日志和协助用户检查。