随着物流在我国的快速发展，仓储自动化得到了越来越广泛的应用。无人搬运车当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。无人自动搬运车当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。agv小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。自动仓储系统由货架、堆垛机、AGV装卸机器人、进出口输送机、自动控制系统和管理信息系统组成。它可以按照指令自动完成货物的存取操作，对仓库货物进行自动管理，使物料的装卸和仓储更加合理、高效。全部过程实现无人搬运。

　　AGV机器人属于光自动化立体仓库，自动重比降低AGV的成本。 AGV系统可以大大提高存储的自动化程度，在自动仓库，材料处理主要完成输送操作AGV即入库，出库等操作，需要24小时的自动装载和卸载站的访问，如货架和表格，足够长的适应时间，处理大型，复杂的输送线的柔性更高的，严格的技术要求。

　　AGV通常用于仓库的货架搬运，实现自动拣选、自动搬运、自动分拣的工作过程。由原来的“人到货”转变为现在的“人到货”，大大提高了仓库作业效率，降低了人工成本，降低了仓库作业的差错率。随着人工成本的增加，AGV无人自动搬运车的引入已成为自动化立体仓库作业的发展趋势。

　　当然，为了保证仓库 agv 系统的稳定运行，需要对整个系统的 agv 控制系统进行控制，以控制整个系统的运输、行走、通信、驱动、路径选择、协同操作等。