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JM 举升型无人搬运车AGV

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JM系列
举升型无人搬运车AGV         升10CM  



型号KCAR-JM-SKCAR-JM-H
速度max 60 m/min
max 30 m/min
负载400kg1000kg
停车精度±5mm
电池类型DC24V 80AH(磷酸铁锂蓄电池)
充电方式手动离线充电·自动在线充电
尺寸L1200 W450 H180L1360 W600 H260
自重280kg370kg


                    采用不同种类、不同容量的电池,续航时间可能不同。

                    搬运车的尺寸以设计图纸为准。

                    ※1 max搬运重量与线路方向有关。

定制品请来电商议。


车体设计

举升模块

1.最低180mm车身设计,可以适配大部分标准物流台车,无需改造。

2.驱动器为左右中心布局,差速驱动结构。适应不同尺寸的AGV车体。

3.车体框架平面度符合我司设计标准。


1.依据负载的不同,多种举升方式。如交叉臂、丝杠等。

2.可以多段位置停止,增加编码器的情况下实现。

3.举升平面可以实现浮动连接、固定连接等。依据实际的需求。


   电池模块

    AGV电池及滑轨  ↓  

1.优秀的电池仓设计,只需要轻推到位,及完成电池插入。

2.低阻尼电池仓滑轨设计,保证女性员工也可以轻松更换。

3.车体外侧设计应急充电口,取开保护套插入插头即可充电。



   安全设计

  碰保险杆详细介绍  

1.采用IDEC安全控制器,对全部动力负载实现有效控制。

2.HOKUYO激光雷达实现高精度距离探测、物体大小的测量。为安全提供预警机制。

3.AGV海绵式碰撞保险杆采用4线制,具备断线自检功能。在碰撞时大于10N即可触发AGV停止。



地标芯片

AGV地址芯片    

1.考虑公司实际使用经验,开发了新款RFID芯片,满足AGV使用。

2.体积小巧,能够承受200KG的车轮碾压。

3.尺寸与磁条接近。宽:30mm、长50mm、厚度1mm



  AGV基本功能介绍

高精度直流伺服AGV驱动模组

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