0512-65001036

智能搬运机器人

WC2DN-F(AGV)

车体设计

1.开放式车体设计。采用钣金与型材的配合实现刚性提升及轻量化

2.合理利用型材的优势,实现多种部件的灵活固定。

3.车体框架平面度符合我司设计标准。

4.优秀的行走弹性装置,能够解决路面凹凸、沟槽等复杂路况。

立即咨询
BM系列  潜入型无人搬运车AGV



型号KCAR-BM-S-F可定制
速度max 60 m/minmax 60 m/min
负载100kg400KG
停车精度±15mm(码器

电池类型

DC24V 80AH(磷酸铁锂蓄电池)

充电方式动离线充电·自动在线充电
搬运物压铸铝件、汽车变速箱外壳
自重
280kg


本应用适用于压铸件产品下线的输送。解决了输送卡顿、损坏线体、碎料、灰尘等。


采用不同种类、不同容量的电池,续航时间可能不同。

搬运车的尺寸以设计图纸为准。

※1 max搬运重量与线路方向有关。

定制品请来电商议。

车体设计

 标准型AGV驱动装置 

1.开放式车体设计。采用钣金与型材的配合实现刚性提升及轻量化

2.合理利用型材的优势,实现多种部件的灵活固定。

3.车体框架平面度符合我司设计标准。

4.优秀的行走弹性装置,能够解决路面凹凸、沟槽等复杂路况。


电池模块

  AGV电池及滑轨

1.优秀的电池仓设计,只需要轻推到位,及完成电池插入。

2.低阻尼电池仓滑轨设计,保证女性员工也可以轻松更换。

3.车体外侧设计应急充电口,取开保护套插入插头即可充电。


安全设计

  碰保险杆详细介绍

1.采用IDEC安全控制器,对全部动力负载实现有效控制。

2.HOKUYO激光雷达实现高精度距离探测、物体大小的测量。为安全提供预警机制。

3.AGV碰撞保险杆采用4线制,具备断线自检功能。在碰撞时大于10N即可触发AGV停止。



地标芯片

  AGV地址芯片 

1.考虑公司实际使用经验,开发了新款RFID芯片,满足AGV使用。

2.体积小巧,能够承受200KG的车轮碾压。

3.尺寸与磁条接近。宽:30mm、长50mm、厚度1mm



输送装置

  压铸件-铝材

1.采用特定的承载链条,将细滚筒固定在两侧,形成输送线。

2.能够解决产品的毛刺引起的各种输送问题。

3.马达设计有推力限定装置,防止夹伤产品、维修人员等情况发生。




  AGV基本功能介绍

详情请见产品说明,下面的为动作说明


AGV驱动装置总成的介绍

               
出色的行走特性

1、独特的交叉臂弹簧设计,保证驱动轮时刻贴付路面。

2、驱动单元与车身设计有圆轴,驱动单元左右寻找磁条路径时,通过圆轴后只提供前进的牵引力, 不会导致车身左右晃动。

3、成熟的日本明电舍马达控制技术,更小的马达功率提供行业领先的驱动力。

出色的扩展特性

1、驱动器可以适用多种车体,满足广大的客户非标设计需求

2、AGV平台可以提供多路IO点位、DC24V电源,方便客户拓展。

3、配套的路径规划程序,轻松解决复杂多变的客户需求。

良好的使用寿命

1、接近万台的使用量,保证设备运行稳定性。

2、日本明电舍持续更新产品性能,保证设备长期稳定,故障后快速解决。

3、全面的故障对策,保证客户技术人员及时快速恢复设备运行。

完善的技术资料

1、成熟的机械设计图纸与电气图纸,可以免费获得,请您与我们联系。

2、足够多的项目经验可以分享。


AGV具体详细资料请致电(0512-65001036)


PDF下载
  客户定制品,不提供资料下载。如需资料请与我司联系。
PDF下载  综合AGV产品型录-恺胜机器人资料下载



更多的AGV、AGV小车、磁性AGV、SLAM导航AGV、AGV叉车情报等资料,请与恺胜机器人科技(苏州)有限公司联系


    暂无相关文档...