车轮部

车轮直径[mm]

φ110

φ150

φ230

减速比

1/15.2

1/16.6

1/18.2

齿轮倒车

1°

******行驶速度[m/min]

68

71

60

输出扭矩[N·m]

5

15

34

瞬时******扭矩[N·m]

10.7

31.5

72

车轮硬度

90

车轮材质[旧JIS (A型)]

聚乙醚聚氨酯

电机部分

额定功率[W]

115

258

334

额定转速[min-1]

2650

2200

1350

******转速[min-1]

3000

2500

1520

额定扭矩[N·m]

0.41

1.12

2.36

瞬时******扭矩[N·m]

0.9

2.36

5

扭矩常数[N·m/A]

0.06

0.077

0.128

转子惯性[Kg・㎡]

0.62×10^-4

1.16×10^-4

3.0×10^-4

额定电流[Arms]

7.6

17

21

瞬时******电流[Arms]

15.6

34

42

电池电压[V]

24

传感器[分割/1x]

4096（BRX旋转变压器）

制动部

额定电压[V]

24

额定电流[A]

0.43

静止摩擦扭矩[N·m]

1.47

2.45

惯性[Kg・㎡]

0.095×10^-4

耐负荷[N]

1764

2940

7350

质量[Kg]

约7.8

约9.4

约19.5

使用温度、湿度

0 ~ 40[℃]80[%RH]以下无结露

保存温度、湿度

-20～60[℃]80[%RH]以下无结露

绝缘种类、绝缘耐压、绝缘电阻

F类AC1500[V]1分钟DC500[V]，10[MΩ]以上

结构

全封闭、自冷式

组合驱动器

ABH3系列

ABH3-0404

ABH3-0606

ABH3-0606

GPR2-B4系列

GPR2-24B4

GPR2-60B4

GPR2-60B4