AGV伺服马达驱动器GPR2-B4系列
驱动器 功能简单
电池支持AC伺服驱动器(单轴)
AGV伺服马达驱动器-GPR2-B4系列
驱动器 功能简单
电池支持AC伺服驱动器(单轴)
1. 可1台控制速度，扭矩，位置的指令形态。
2. 可通过输入输出的功能分配进行，省配线化，输入输出都支持源信号和宿信号。
3. GPX2系列的易用性，可以在车载，AGV搭载的移载驱动机器等需要电池驱动的设备使用。
AC伺服 电池 旋转变压器 模拟电压指令
位置控制 脉冲指令 速度控制 扭矩控制
规格 |
型号 | GPR2-24B4 | GPR2-40B4 | GPR2-60B4 | GPR2-80B4 | |
控制电源/主电源(保证工作)[V] | DC22~56 | ||||
瞬时******电流[Arms] ([A peak]） | 17.0（24） | 28.3（40） | 42.4（60） | 56.7（80） | |
指令方法 | 脉冲指令输入（位置） | 从脉冲输入1[Mpps] ****** 脉冲形态2脉冲、1脉冲、2脉冲方式中以参数选择 | |||
模拟电压输入（速度、扭矩) | 模拟速度输入±10[V](分辨率25V/12BIT）
| ||||
内部指令 （速度、扭矩) | 可通过I/0输入切换内部指令和模拟电压输入 | ||||
控制I/0信号 | 控制输入/输出 | 输入端子8点/专用输出4点+警报输出1点 输入输出功能分配通过参数选择 | |||
保护功能 | 内置过电流、电压降低、机械锁等各种保护功能 | ||||
通信指令 | 用于内部参数管理、状态显示用维护工具连接 | ||||
维护功能 | 需准备参数设置器、相应电脑软件 | ||||
质量[Kg] | 约1.9kg | ||||
组合
马达 | AWRⅡ系列
| — | AWRⅡ010B | AWRⅡ030B-P | 特殊规格 |
— | — | AWRⅡ075B-P | |||
SWR系列 | — | SWR010B | SWR020B/SWR040B | ||
B系列 | B600G-D2R（B） | B201E-D2R（B） | B301E-D2R（B） | ||
B101E-D2R（B） | B401E-D4R（B） | B751E-D4R（B） | |||
外形尺寸 |
